Asal usul pemandu linier bola dapat ditelusuri kembali ke bushing bola, perangkat pemandu bergulir linier pertama yang dikembangkan di Amerika Serikat pada tahun 1944. Pada tahun 1971, Hiroshi Teramachi, pendiri THK Corporation Jepang, mengembangkan spline bola sudut. Pada tahun 1972, Teramachi mengembangkan pemandu bola gerak linier pertama di dunia (tipe LSR), memecahkan masalah berkurangnya akurasi pemandu akibat defleksi dengan mengintegrasikan rel pemandu dengan permukaan pemasangan, sehingga meletakkan dasar bagi struktur rel pemandu modern; THK kemudian menjadi perusahaan pertama di dunia yang mengembangkan dan mengkomersialkan panduan gerak linier (LM).
Selanjutnya, THK mengembangkan tipe NSR-BC pada tahun 1973, yang mengintegrasikan poros spline dan platform pemasangan, dan tipe NSR-BA pada tahun 1975, yang mengintegrasikan mur spline dan dudukan penyangga. Teknologi pemandu gelinding LM THK menerapkan teori rotasi bantalan bola-alur dalam ke sistem untuk bagian gerak linier. Dengan mengatur alur berbentuk R-pada permukaan gelinding yang kira-kira sama diameternya dengan bola, kontak ditingkatkan dari kontak titik menjadi kontak dekat-permukaan, sehingga meningkatkan beban yang diijinkan sekitar 13 kali lipat.